Normen robot

Normen robot
Robotgänget och deras automationsprojekt

måndag 18 november 2013

Nykaabis Cola Bola


Hela kroppen används i arbetet :)


Nu häller vi i vatten och testar, spännande !


Nykabis cola bola


Vi blev indelade i grupper när Jens Lindholm kom hit. I vår grupp är Erik, Henrik och Simon med. Vi skulle laga något med automation. Vi bestämde snabbt att vi skulle laga en colamaskin. Först skulle vi tänka ut ett sätt så att colan ska rinna ut när man tynger på en knapp och hållas kvar i behållaren när man inte har tryckt. Jens hjälpte oss med det. Vi tog en stor paff låda som vi målade röd och vi döpte den till Nykabis cola bola. Sen började vi bygga på den. Vi har en motor som lyfter upp en slang och slangen leder till en flaska . När slangen lyfts upp så är det meningen att vattnet inte ska slippa ut och när man klickar på en knapp så ska slangen fällas ner till en tratt. vi har testat med vatten och det funkar bra

fredag 15 november 2013

Cola LOL

                                                  Här funderar vi på var vi ska ha motorn
                                                           Här provar Filip motorerna  
                                                         Filip limmar och fixar slangen
                                              Det var svårt att komma på var motorerna ska vara
Vi började med att fundera på vad vi skulle göra,det blev en limsa maskin.Sen skissade vi på hur den skulle se ut och funka. Till först tänkte vi att vi skulle ha 3 olika sorter. När vi hade hittat lådan som vi skulle ha limsa flaskan i så for Benjamin efter en slang och Isak en mjölklåda.Sedan började vi lägga silikon i flaskan så att slangen fastnar. Isak mätte ut och limade fast färggrant papper på lådan. Vi kom fram till att silikonen var dålig,Så vi bytte det mot lim. När vi programmerade använde vi en trycksensor och en motor,sedan kom vi fram till att det var lättare med 2 motorer. Det var lätt att programmera. I vår grupp var Filip,Benjamin och Isak.

Ostbollsmaskinen





           Ostbollsmaskinen 

Vi började med att rita ritningar och skriva ner idéer på vad vi skulle göra. Först tänkte vi att vi skulle bygga en chipsmaskin. Då kom Jens och sade att det blev bättre att bygga en ostbollsmaskin för att ostbollar var mindre än ostbågar. Ostbågar hakar inte upp sig lika mycket som ostbollar.
Sen startade vi med att planera hur maskinen skulle se ut och funka.

Då vi var färdiga med det tog vi en kartonglåda som skulle vara maskinen. Vi tog en lemonadflaska som skulle fungera som ett rör så att ostbollarna kunde falla ner. Vi hade också tänkt att det skulle vara en lucka som öppnades då man tryckte på en trycksensor. Då luckan öppnades skulle ostbollarna falla ner i en kopp. Sen funderade vi på designen. Vi ville att maskinen skulle se ut som en ost. Vi tog knivar och skar hål i lådan. Efter att vi hade skurit hålen limmade vi fast ett gult papper i kartongen. Vi målade också kartongen så att den blev gul.
Sen tog vi en dator och började med automationen. Vi lade fast en trycksensor och en motor så att luckan öppnades då man tryckte på trycksensorn. Vi lade också en loop, så att man kunde trycka på knappen så många gånger man ville. Sen tejpade vi fast allting bättre, så att det satt fast ordentligt. Vi har haft lite problem med motorn så att den får en bra plats så att luckan kan öppnas.

Benjamin, Melker och Alfred

CocaDew (=

Vi började med att fundera över vad vi skulle laga. Efter en stund kom vi på att vi skulle laga en limsamaskin, som vi döpte till CocaDew.  

Vi började med att välja ut en kartonglåda som hela konstruktionen skulle sitta i. När vi valt låda så klippte vi rött papper som vi limmade fast på kartongen och skrev CocaDew på. 

När det var fixar så skulle vi börja på med konstruktionen så att maskinen skulle ge en liten slurk limsa. Efter en stund var alla i gruppen ense om att vi skulle ha två flaskor som det var olika smaker i. Jack tog flaskorna, Oscar tog lådan och Carolina tog "silvertejp". Sen började vi konstruera maskinen. Vi kom fram till att vi skulle ha flaskorna tejpade i ett vikbart tak som var uppklippt i ena ändan. Efter att vi hade gjort det så tejpade vi fast varsin motor på  insida av lådan. Sen programmerade Jack och Oscar hur maskinen skulle styras. Under tiden satte Carolina och Christoffer fast motorerna och trycksensorerna. Efter det gick alla upp till fysikläraren Maria och frågade efter två plastslangar. Som tur hade hon två slangar som vi fick låna. 

Efter att vi lagt fast alltihop så testade vi maskinen och den funkade.

skrivet av: Oscar, Jack, Christoffer och Carolina.


Godismaskin




 
Efter lite funderingar kom vi på att göra en godismaskin.
Vi började att rita en ritning, när den var klar valde vi en kartonglåda som vi skulle bygga med. Vi sökte en burk som vi skulle ha godiset i.
Vi mätte ut ett hål på kartonglådan som burken skulle rymmas i. I burkens botten gjorde vi också ett hål, i hålet skulle ett rör igenom. Röret kulle föra godiset från burken ut genom ett hål i bottnen på kartonglådan. Mellan hålet i bottnen och röret var det ett litet mellanrum. Där lade vi en platta som skulle stoppa godiset eller låta det åka ut. Vi lade kugghjul på plattan och en motor med kugghjul på. Kugghjulen skulle föra plattan fram och tillbaka.
Vi programmerade motorn så att den förde plattan först bak och väntade i några sekunder sedan skulle den åka tillbaka över hålet. Vi programmerade också in en trycksensor så det betyder att man bara kunde trycka på sensorn så åkte plattan fram och tillbaka. Men det var svårt att få plattan att åka rakt, därför måste vi lägga "väggar" som stöd på sidorna.
Designen var ju också viktig så vi lade guldpapper och målade sidorna gula. Det sista vi gjorde var att tejpa fast motorn.




Vi testade med ärtor. Och det funkade!!

Pennvässarmaskin


                                                Här tänker vi på hur vi ska få motorn stabil
 

                                                                    Pennvässar maskin


Först blev vi indelade i grupper. När vi började fundera på vad vi skulle göra kom vi fram till en godismaskin, men vår ide´  var så invecklad. Sen kom vi på att vi kunde göra en pennvässar maskin. Vi började med att skaffa fram en låda, sen började vi fundera hur vi skulle ha allt. När vi hade limmat fast några stöd till motorn gick vi till slöjdsalen för att designa. När vi hade det klar och det hade torkat fick vi en dator och började programmera och tejpa fast motorn. Vi testade den många gånger men den var lite ostabil men vi tejpade lite så blev det bra. Vi använde trycksensor så att det skall börja snurra. Allting gick riktigt bra.

Garage


Första dagen planerade vi och klippte ut garagedörren ur kartonglådan. Den första garagedörren fungerade inte så bra, så vi byggde en ny dörr av kartong. Sen slipade vi där det var ojämn, vi byggde ett spår åt garagedörren i kartong. Vi limmade fast bitarna med limpistol. Sedan limmade vi fast grå papper som väggfärg. Vi har tejpat på vissa ställen där det är ojämnt. Sen började vi programmera på datorn. Vi programmerade att  man måste klappa för att garagedörren skulle gå upp, sen vänta några sekunder sen skulle det fara ner igen. Vi byggde en ställning till motorn som skulle dra upp garagedörren. Ställningen var för svag så vi byggde en starkare.